C'est sur la plage de Machico que débarquèrent, en 1419, les navigateurs portugais João Gonçalves Zarco et Tristão Vaz Teixeira lorsqu'ils découvrirent l'île de Madère. Le processus de peuplement de cette région a laissé des traces qui constituent actuellement un patrimoine d'une grande valeur symbolique et patrimoniale. Une grande partie de cet héritage est visible au centre historique de Machico.
Ce voyage dans le temps emmène les visiteurs sur le site même où la région fut peuplée pour la première fois : la zone comprise entre l'aval de la vallée de Machico, la plage, la rive de la Ribeira de Machico, la Banda d'Além et le chemin de São Roque.
L'ensemble architectural du centre historique de Machico se distingue par sa diversité. En ce qui concerne le patrimoine religieux, on trouve l'église paroissiale de Machico, datant de la fin du XVe siècle, qui présente des caractéristiques gothiques et manuélines, la chapelle de Nosso Senhor dos Milagres ou encore la chapelle de São Roque.
Il ne faut pas non plus oublier, dans le centre historique de Machico, le fort de Nossa Senhora do Amparo, datant du XVIIIe siècle, le Solar do Ribeirinho, qui abrite l'espace muséal de Machico, l'hôtel de ville, aux références néoclassiques, ou encore l'aqueduc, construit pour acheminer l'eau vers l'ancien moulin de la ville.
Le centre historique de Machico correspond à l'endroit où la population s'est installée après la découverte de l'île de Madère en 1419. Son ensemble architectural constitue un héritage d'un grand intérêt patrimonial.
